在FANUC Oi等數(shù)控系統(tǒng)中對剛性攻絲的處理設(shè)置了3種指令模式,即:①在G84(攻絲循環(huán))之前由M29Sxxxx指令;②在G84同一段中,由M29Sx x x x指令;③不用M代碼,而直接由G84來指令。但不論是哪種方式進(jìn)行剛性攻絲,都必須具備*基本的3個條件:
(1)主軸上應(yīng)連接1個位里編碼器。這個位置編碼器根據(jù)主軸傳動情況,可以是外裝,也可以直接使用主軸電動機(jī)內(nèi)裝并帶有I轉(zhuǎn)標(biāo)記的編碼器來完成檢測位置的功能。
(2)必須編制相應(yīng)的PMC梯形圖。事實上由于主軸在速度方式運(yùn)行的PMC程序都已調(diào)好,在此基礎(chǔ)上加上有關(guān)剛性攻絲功能的PMC程序并不復(fù)雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中,不論是哪一種都必須根據(jù)剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進(jìn)入位置控制方式。當(dāng)然,根據(jù)傳動情況,方向信號、檔的切換,其時序是有所區(qū)別的,所以PMC的處理會因機(jī)床不同而有所變化。
(3)合理設(shè)定參數(shù)。根據(jù)主軸不同傳動結(jié)構(gòu).涉及剛性攻絲的參數(shù)是很多的。要合理設(shè)定這些參數(shù),了解參數(shù)的意義是必要的,并要抓住要害才能達(dá)到事半功倍的效果。
功能參數(shù):
參數(shù)號 |
意義 |
參考設(shè)定值 |
備注 |
8133#2 |
主軸CS輪廓控制功能有效 |
1 |
|
8130 |
系統(tǒng)控制軸數(shù) |
4 |
X,Y,Z,C三軸 |
軸名稱和顯示:
參數(shù)號 |
意義 |
參考設(shè)定值 |
備注 |
1005#0 |
開機(jī)后沒有返回參考點不報警 |
1 |
C軸設(shè)定 |
1006#0 |
C軸為旋轉(zhuǎn)軸 |
1 |
C軸設(shè)定 |
1020 |
軸名稱 |
67 |
C軸設(shè)定 |
1022 |
軸屬性 |
0 |
C軸設(shè)定 |
1023 |
伺服軸軸號 |
-1 |
C軸設(shè)定 |
1260 |
旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動量 |
360000或360.0 |
C軸設(shè)定 |
速度和加減速時間:
參數(shù)號 |
意義 |
參考設(shè)定值 |
備注 |
1420 |
快速移動速度 |
2000 |
C軸設(shè)定 |
1421 |
F0速度 |
600 |
C軸設(shè)定 |
1425 |
回零低速 |
600 |
C軸為NC軸 |
1620 |
快速移動時間常數(shù) |
50-200 |
C軸設(shè)定 |
1621 |
快速移動時間常數(shù)T2 |
50-100 |
C軸設(shè)定 |
1820 |
指令倍乘比(1) |
2 |
C軸設(shè)定 |
1821 |
參考計數(shù)器容量 |
360000 |
C軸設(shè)定 |
1825 |
各軸的伺服環(huán)路增益 |
1000~3000 |
C軸設(shè)定 |
1826 |
到位寬度 |
20-100 |
C軸設(shè)定 |
1828 |
運(yùn)動時位置誤差限制 |
10000 |
C軸設(shè)定 |
1829 |
停止時位置誤差限制 |
200-500 |
C軸設(shè)定 |
1850 |
柵格偏移量 |
200-500 |
C軸設(shè)定 |
4021 |
Cs輪廓控制時*高轉(zhuǎn)速 |
100 |
設(shè)定范圍0~32767 |
4074 |
伺服方式時原點返回速度 |
0~32767 |
設(shè)定值為“0”時Cs輪廓控制時主軸*高轉(zhuǎn)速(No.4021)中所設(shè)定的值,成為參考點返回速度 |
主軸參數(shù)設(shè)置:
參數(shù)號 |
意義 |
參考設(shè)定值 |
備注 |
3700#1(NRF) |
串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動指令(G00)中進(jìn)行通常的定位動作 |
1 |
|
3704#7(CSS) |
各主軸中進(jìn)行Cs 輪廓控制 |
1 |
|
3729#2(CSN) |
Cs輪廓控制方式OFF時是否進(jìn)行到位檢測 |
1 |
將本參數(shù)設(shè)定為1,即成為與FS0i-C等同的動作 |
3729#7(NCS) |
Cs輪廓控制軸的設(shè)定單位 |
|
0: 假設(shè)為IS-B。
1: 假設(shè)為IS-C。 |
3900 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號 |
0~控制軸數(shù) |
沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時,設(shè)定0 |
3901~3904 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時的伺服軸用環(huán)路增益 |
0~9999 |
|
3910 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(第二組用) |
0~控制軸數(shù) |
沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在1軸以下時,設(shè)定0 |
3911~3914 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時的伺服軸用環(huán)路增益 |
0~9999 |
|
3920 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(第三組用) |
0~控制軸數(shù) |
沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在2軸以下時,設(shè)定0 |
3921~3924 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時的伺服軸用環(huán)路增益 |
0~9999 |
|
3930 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(第四組用) |
0~控制軸數(shù) |
沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在3軸以下時,設(shè)定0 |
3931~3934 |
與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時的伺服軸用環(huán)路增益 |
0~9999 |
|
4046~4047 |
Cs輪廓控制時的速度環(huán)路比例增益 |
30 |
0~32767 |
4054~4055 |
Cs輪廓控制時的速度環(huán)路積分增益 |
50 |
0~32767 |
4069~4072 |
Cs輪廓控制時位置增益 |
0~32767 |
|
4135 |
Cs輪廓控制時柵格偏移量 |
-360000~360000 |
|
5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。
5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下,是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
5200#2 CRG 剛性攻絲方式,剛性攻絲取消方式。
5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時,倍率是否有效。
5200#5 PCP 剛性攻絲時,是否使用高速排削攻絲循環(huán)
5200#6 FHD 剛性攻絲中,進(jìn)給保持和但程序段是否有效
5200#7 SRS 在多主軸控制時,用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號
5201#0 NIZ 剛性攻絲時,是否使用平滑控制
5201#2 TDR 剛性攻絲時,切削常數(shù)的選擇
5202#0 ORI 啟動攻絲循環(huán)時,是否啟動主軸準(zhǔn)停
5204#0 DGN 在診斷畫面中,攻絲同步誤差(*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%
5210 攻絲方式下的M碼(255以下時)
5211 剛性攻絲返回時的倍率值
5212 攻絲方式下的M碼(255以上時)
5213 在高速排削攻絲循環(huán)時,回退值
5214 剛性攻絲同步誤差范圍設(shè)定
5221-5224 剛性攻絲主軸側(cè)齒數(shù)(一檔--四擋)
5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側(cè)齒數(shù)(一檔--四擋)
5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉(zhuǎn)速(一檔--四擋)
5261-5264 剛性攻絲加/減速時間常數(shù)(一檔--四擋)
5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數(shù)(一檔--四擋)
5280 剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益(公共)
5281-5284 剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益(一檔--四擋)
5291-5294 剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益倍乘比(一檔--四擋)
5300 剛性攻絲時,攻絲軸的到位寬度
5301 剛性攻絲時,主軸的到位寬度
5310 剛性攻絲時,攻絲軸運(yùn)動中的位置偏差極限值
5311 剛性攻絲時,主軸運(yùn)動中的位置偏差極限值
5312 剛性攻絲時,攻絲軸停止時的位置偏差極限值
5313 剛性攻絲時,主軸停止時的位置偏差極限值
5314 剛性攻絲時,攻絲軸運(yùn)動的位置偏差極限值
5321-5324 剛性攻絲時,主軸的反向間隙
其他參數(shù)的設(shè)定參照《0ID連接說明書(功能)》的主軸CS輪廓控制部分。
發(fā)那科剛性攻絲的概念及特點