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發(fā)那科剛性攻絲參數(shù)(表)

 
  在FANUC Oi等數(shù)控系統(tǒng)中對剛性攻絲的處理設(shè)置了3種指令模式,即:①在G84(攻絲循環(huán))之前由M29Sxxxx指令;②在G84同一段中,由M29Sx x x x指令;③不用M代碼,而直接由G84來指令。但不論是哪種方式進(jìn)行剛性攻絲,都必須具備*基本的3個條件:
  (1)主軸上應(yīng)連接1個位里編碼器。這個位置編碼器根據(jù)主軸傳動情況,可以是外裝,也可以直接使用主軸電動機(jī)內(nèi)裝并帶有I轉(zhuǎn)標(biāo)記的編碼器來完成檢測位置的功能。
  (2)必須編制相應(yīng)的PMC梯形圖。事實上由于主軸在速度方式運(yùn)行的PMC程序都已調(diào)好,在此基礎(chǔ)上加上有關(guān)剛性攻絲功能的PMC程序并不復(fù)雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中,不論是哪一種都必須根據(jù)剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進(jìn)入位置控制方式。當(dāng)然,根據(jù)傳動情況,方向信號、檔的切換,其時序是有所區(qū)別的,所以PMC的處理會因機(jī)床不同而有所變化。
  (3)合理設(shè)定參數(shù)。根據(jù)主軸不同傳動結(jié)構(gòu).涉及剛性攻絲的參數(shù)是很多的。要合理設(shè)定這些參數(shù),了解參數(shù)的意義是必要的,并要抓住要害才能達(dá)到事半功倍的效果。

功能參數(shù):
參數(shù)號 意義 參考設(shè)定值 備注
8133#2 主軸CS輪廓控制功能有效 1  
8130 系統(tǒng)控制軸數(shù) 4 X,Y,Z,C三軸
軸名稱和顯示:
參數(shù)號 意義 參考設(shè)定值 備注
1005#0 開機(jī)后沒有返回參考點不報警 1 C軸設(shè)定
1006#0 C軸為旋轉(zhuǎn)軸 1 C軸設(shè)定
1020 軸名稱 67 C軸設(shè)定
1022 軸屬性 0 C軸設(shè)定
1023 伺服軸軸號 -1 C軸設(shè)定
1260 旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動量 360000或360.0 C軸設(shè)定

速度和加減速時間:
參數(shù)號 意義 參考設(shè)定值 備注
1420 快速移動速度 2000 C軸設(shè)定
1421 F0速度 600 C軸設(shè)定
1425 回零低速 600 C軸為NC軸
1620 快速移動時間常數(shù) 50-200 C軸設(shè)定
1621 快速移動時間常數(shù)T2 50-100 C軸設(shè)定
1820 指令倍乘比(1) 2 C軸設(shè)定
1821 參考計數(shù)器容量 360000 C軸設(shè)定
1825 各軸的伺服環(huán)路增益 1000~3000 C軸設(shè)定
1826 到位寬度 20-100 C軸設(shè)定
1828 運(yùn)動時位置誤差限制 10000 C軸設(shè)定
1829 停止時位置誤差限制 200-500 C軸設(shè)定
1850 柵格偏移量 200-500 C軸設(shè)定
4021 Cs輪廓控制時*高轉(zhuǎn)速 100 設(shè)定范圍0~32767
4074 伺服方式時原點返回速度 0~32767 設(shè)定值為“0”時Cs輪廓控制時主軸*高轉(zhuǎn)速(No.4021)中所設(shè)定的值,成為參考點返回速度
 
主軸參數(shù)設(shè)置:
參數(shù)號 意義 參考設(shè)定值 備注
3700#1(NRF) 串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動指令(G00)中進(jìn)行通常的定位動作 1  
3704#7(CSS) 各主軸中進(jìn)行Cs 輪廓控制 1  
3729#2(CSN) Cs輪廓控制方式OFF時是否進(jìn)行到位檢測 1 將本參數(shù)設(shè)定為1,即成為與FS0i-C等同的動作
3729#7(NCS) Cs輪廓控制軸的設(shè)定單位   0: 假設(shè)為IS-B。
1: 假設(shè)為IS-C。
3900 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號 0~控制軸數(shù) 沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時,設(shè)定0
3901~3904 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時的伺服軸用環(huán)路增益 0~9999  
3910 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(第二組用) 0~控制軸數(shù) 沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在1軸以下時,設(shè)定0
3911~3914 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時的伺服軸用環(huán)路增益 0~9999  
3920 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(第三組用) 0~控制軸數(shù) 沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在2軸以下時,設(shè)定0
3921~3924 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時的伺服軸用環(huán)路增益 0~9999  
3930 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(第四組用) 0~控制軸數(shù) 沒有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在3軸以下時,設(shè)定0
3931~3934 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時的伺服軸用環(huán)路增益 0~9999  
4046~4047 Cs輪廓控制時的速度環(huán)路比例增益 30 0~32767
4054~4055 Cs輪廓控制時的速度環(huán)路積分增益 50 0~32767
4069~4072 Cs輪廓控制時位置增益 0~32767  
4135 Cs輪廓控制時柵格偏移量 -360000~360000  

  5200#0  G84  指定剛性攻絲方法。
  5200#1  VGR  在剛性攻絲方式下,是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
  5200#2  CRG  剛性攻絲方式,剛性攻絲取消方式。
  5200#4  DOV  在剛性攻絲回退時,倍率是否有效。
  5200#5  PCP   剛性攻絲時,是否使用高速排削攻絲循環(huán)
  5200#6  FHD   剛性攻絲中,進(jìn)給保持和但程序段是否有效
  5200#7  SRS   在多主軸控制時,用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號
  5201#0  NIZ   剛性攻絲時,是否使用平滑控制
  5201#2  TDR   剛性攻絲時,切削常數(shù)的選擇
  5202#0  ORI   啟動攻絲循環(huán)時,是否啟動主軸準(zhǔn)停
  5204#0  DGN  在診斷畫面中,攻絲同步誤差(*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%
  5210          攻絲方式下的M碼(255以下時)
  5211          剛性攻絲返回時的倍率值
  5212          攻絲方式下的M碼(255以上時)
  5213          在高速排削攻絲循環(huán)時,回退值
  5214          剛性攻絲同步誤差范圍設(shè)定
  5221-5224     剛性攻絲主軸側(cè)齒數(shù)(一檔--四擋)
  5231-5234     剛性攻絲位置編碼器側(cè)齒數(shù)(一檔--四擋)
  5241-5244     剛性攻絲主軸*高轉(zhuǎn)速(一檔--四擋)
  5261-5264     剛性攻絲加/減速時間常數(shù)(一檔--四擋)
  5271-5274     剛性攻絲回退加/減速時間常數(shù)(一檔--四擋)
  5280          剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益(公共)
  5281-5284     剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益(一檔--四擋)
  5291-5294     剛性攻絲時,主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益倍乘比(一檔--四擋)
  5300          剛性攻絲時,攻絲軸的到位寬度
  5301          剛性攻絲時,主軸的到位寬度
  5310          剛性攻絲時,攻絲軸運(yùn)動中的位置偏差極限值
  5311          剛性攻絲時,主軸運(yùn)動中的位置偏差極限值
  5312          剛性攻絲時,攻絲軸停止時的位置偏差極限值
  5313          剛性攻絲時,主軸停止時的位置偏差極限值
  5314          剛性攻絲時,攻絲軸運(yùn)動的位置偏差極限值
  5321-5324     剛性攻絲時,主軸的反向間隙
其他參數(shù)的設(shè)定參照《0ID連接說明書(功能)》的主軸CS輪廓控制部分。

發(fā)那科剛性攻絲的概念及特點

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