剛性攻絲已成為發(fā)那科數(shù)控加工中心上的必備功能，調試好此功能，使其達到高速高效高精度的性能，以滿足用戶廣泛的加工需求是很有必要的，對于精度要求高的深孔，應通過選用合適的攻絲方法和合理設置數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)等手段來實現(xiàn)。

　　剛性攻絲與普通攻絲的比較

　　在普通的攻絲循環(huán)時G74/G84(M系列),G84/G88(T系列)，主軸的旋轉和Z軸的進給量是分別控制的，主軸和進給軸的加/減速也是獨立處理的，所以不能夠嚴格地滿足以上的條件，特別是攻絲到達孔的底部時，主軸和進給軸減速到停止，之后又加速反向旋轉過程時，滿足以上的條件將*加困難。所以，一般情況下，攻絲是通過在刀套內(nèi)安裝柔性彈簧補償進給軸的進給來改善攻絲的精度的。而剛性攻絲循環(huán)時，主軸的旋轉和進給軸的進給之間總是保持同步。也就是說，在剛性攻絲時，主軸的旋轉不僅要實現(xiàn)速度控制，而且要實行位置的控制。主軸的旋轉和攻絲軸的進給要實現(xiàn)直線插補，在孔底加工時的加/減速仍要滿足P= F/S(攻絲的螺距可以直接指定)的條件以提離精度。
 

　　剛性攻絲的概念及特點

　　在剛性攻絲時，主軸旋轉一轉所對應鉆孔軸的進給量必須和攻絲的螺距相等，即必須滿足如下的條件：

　　P= F/S

　　P：攻絲的螺距 (mm)

　　F：攻絲軸的進給量 (mm/min)

　　S：主軸的速度 (rpm)

　　剛性攻絲可以通過以下的任何一種指令完成：

　?。?）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令在G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series)之前指定

　?。?）_ M29 S _____ 剛性攻絲指令與攻絲指令G74/G84(M series) 或 G84/G88 (T series)在同一程序段

　?。?）_ G74/G84 (M series) 或 G84/G88 (T series) 作為剛性攻絲指令(使用G74/G84

　　(G84/G88)作為剛性攻絲指令，還是作為普通的攻絲指令可通過參數(shù)5200#0指定)

　　其中，對于M系列：

　　G84X_Y_Z_R_P_F_K_；為標準攻絲循環(huán)指令

　　G74X_Y_Z_R_P_F_K_；為反螺紋攻絲循環(huán)指令

　　對于T系列：

　　G84為端面剛性攻絲循環(huán)（沿Z軸），G88為側面剛性攻絲循環(huán)（沿X軸）；

　　剛性攻絲中可以指定每分鐘進給和每轉進給指令，每分鐘進給方式下，F(xiàn) / S 為攻絲的螺距，而每轉進給方式下，F(xiàn)為攻絲螺距。

　　一般的攻螺紋功能，主軸的轉速和Z軸的進給是獨立控制，因此上面的條件可能并不滿足。特別在孔的底部，主軸的轉速和Z軸的進給降低并停止，然后它們反轉，而且轉速增加，由于各自獨立執(zhí)行加、減速，因此上面的條件*可能不滿足。為此，通常由裝在攻絲夾頭內(nèi)部的彈簧對進給量進行補償以改善攻螺紋的精度。這種方法稱為“柔性攻絲”。如果控制主軸的旋轉和Z軸的進給總是同步，那么攻絲的精度就可以得到保證。這種方法稱為“剛性攻絲”。剛性攻絲在主軸上加裝了位置編碼器，把主軸旋轉的角度位置反饋給控制系統(tǒng)形成位置閉環(huán)，同時與Z軸進給建立同步關系，這樣就嚴格保證了主軸旋轉角度和Z軸進給尺寸的線性比例關系。因為有了這種同步關系，即使由于慣量、加減速時間常數(shù)不同、負載波動而造成的主軸轉動的角度或Z軸移動的位置變化也不影響加工精度。如果用剛性攻絲加工螺紋孔，就可以很清楚地看到，當Z軸攻絲到達位置時，主軸轉動與Z軸進給是同時減速并同時停止的，主軸反轉與Z軸反向進給同樣保持一致。正是有了同步關系，絲錐夾頭就用普通的鉆夾頭或*簡單的專用夾頭就可以了，而且剛性攻絲時，只要刀具(絲錐)強度允許，主軸的轉速能提高很多，4000r/min的主軸速度已經(jīng)不在話下。加工效率提高5倍以上，螺紋精度得到保證。

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